基于模糊滑模变结构的直流伺服系统控制器设计

• 作者: 冉鸿 罗洪 陈静
• 来源期刊: 四川电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 滑模变结构 直流伺服电机
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电力系统
• 页码范围: 42-44,85
• 页数: 4页
• 分类号: TM762
• 字数: 2492字
• 语种: 中文

摘要

针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化,设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法,并且对系统稳定性进行了分析.为了削弱抖振,采用模糊控制方法将切换控制模糊化.对所设计的模糊滑模变结构控制系统进行仿真表明,采用模糊控制能大大削弱系统抖振,另外对具有电机参数大范围摄动的系统,滑模变结构控制系统具有较强的鲁棒性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静		9	15	3.0	3.0
2	冉鸿		7	80	3.0	7.0
3	罗洪		6	80	3.0	6.0