电动车双轮独立驱动系统的自抗扰控制策略研究

• 作者: 周永强 张从学 杨月红
• 来源期刊: 陕西电力
• 学科: 工学
• 关键词: 电动车 无刷直流电机 自抗扰控制 双轮独立驱动
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 特别推荐
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TM73
• 字数: 3248字
• 语种: 中文

摘要

提出了基于自抗扰原理的电动车双轮独立驱动系统控制策略,给出了该控制算法的实现方法,并在Matlab/Simulink平台上搭建了无刷直流电机的仿真模型,分别对自抗扰控制器(Active Disturbance RejectionControl,ADRC)与传统PID控制器的控制性能进行了对比实验.结果表明:当系统存在不确定性扰动时,自抗扰控制器具有更优的调节性能和抗扰动能力.此外,设计并搭建了基于自抗扰控制的电动车双轮独立驱动系统实验平台,实验结果证明了新控制策略的有效性与先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张从学		8	0	0.0	0.0
2	杨月红		4	16	2.0	4.0
3	周永强		1	0	0.0	0.0