空地制导武器最优攻击弹道及跟踪控制研究

• 作者: 罗畅 翁兴伟 蔡亚伟 赵辉 黄汉桥
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: UCAV 空地武器 角度约束 时间约束 最优控制 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: ? 学术研究?
• 页码范围: 24-27,32
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.10.006

摘要

针对 UCAV 对地面目标实施精确打击的问题，提出了制导武器在多约束条件下的最优攻击弹道及跟踪控制方法。首先建立了弹体三自由度运动学模型，对非线性运动学方程进行了变换，无需线性化处理，利用最优控制中的极小值原理设计了具有时间和终端角度约束的最优攻击末弹道，可满足精确实时打击要求。随后结合某型空地制导武器弹体数学模型，利用滑模变结构控制原理设计了跟踪控制器，实现了对最优攻击末弹道的跟踪。数字仿真结果表明，所设计的最优攻击末弹道可实现，并能够在给定约束条件下实施对目标的实时精确打击；所设计的跟踪控制器鲁棒性好，跟踪精度高，并具有良好的动态特性和稳态品质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	空军工程大学航空航天工程学院	66	369	11.0	16.0
2	黄汉桥	空军工程大学航空航天工程学院	30	110	6.0	9.0
3	翁兴伟	空军工程大学航空航天工程学院	44	222	9.0	13.0
4	罗畅	空军工程大学航空航天工程学院	19	80	6.0	7.0
5	蔡亚伟	空军工程大学航空航天工程学院	5	11	2.0	3.0