抓取机械手运动仿真及腰部结构频响分析

• 作者: 宋志强 彭万万 闫宏伟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 运动仿真 频响分析 Catia Hyperworks
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201404040

摘要

运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线.高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产生弯矩和扭矩,从而影响其运动速度和定位精度.运用Hyperworks软件对机械手腰部结构进行模态法频响分析,得出关键节点的位移响应曲线,为机械手动态特性的研究提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫宏伟	中北大学机械工程与自动化学院	58	253	7.0	13.0
2	彭万万	中北大学机械工程与自动化学院	6	28	3.0	5.0
3	宋志强	太原科技大学机械工程学院	11	32	4.0	4.0