基于Agent的UAV智能导航技术研究

• 作者: 刘亚军 郭凤娟
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: Agent 导航 无人机
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2322字
• 语种: 中文

摘要

UAV 智能导航是指在复杂动态环境下，UAV 能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化，减小轨迹中的误差安全到达目的地，同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术，确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中，建立了基于Agent的智能导航决策方法，给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上，提出了一种基于人工势场的航迹规划方法，使得UAV在任意航路点之间进行智能路径规划。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亚军		1	0	0.0	0.0
2	郭凤娟	中国电子科技集团公司第二十研究所	3	2	1.0	1.0