基于模糊算法的多移动机器人目标跟踪

• 作者: 梁顺健 汪俊彬 邬依林
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 多移动机器人 模糊算法 模糊规则 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-7,37
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了实现多移动机器人对同一目标进行跟踪的功能,提出了一种基于模糊算法的多机器人目标跟踪策略,每个机器人在起点和目标点之间定义多个子目标,机器人根据控制算法依次到达这些子目标,从而使多移动机器人最终到达同一目标点.利用模糊推理将机器人与期望路径间的距离和距离变化率模糊化,建立模糊规则并解模糊,最终实现了多机器人的目标跟踪.实验结果验证了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪俊彬	华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心	3	7	1.0	2.0
2	梁顺健	华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心	3	11	2.0	3.0
3	邬依林	第二师范学院计算机科学系	1	6	1.0	1.0