高压输电线路兴趣点巡视建模及仿真研究

• 作者: 李少斌 杨忠 梁焜 王世勇 陈阳 黄宵宁
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 高压输电 巡检 绝缘子定位
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电网
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TM75|TN911.73
• 字数: 3251字
• 语种: 中文

摘要

采用无人机对高压输电线路进行巡检,存在操作现场危险性高、可视性差等缺陷.为此,采用虚拟三维环境对高压输电线路上的兴趣点(绝缘子、金具、线路)进行建模分析,可以为巡检无人机提供优化理论数据,同时还对提高巡检作业安全具有重要意义.利用Google Earth提供的API接口,在编程环境Qt平台上对某高压输电线路进行虚拟实现,并针对用于输电线路巡检多旋翼无人机机载云台系统的姿态角进行建模分析,确定采用云台对超高压输电线路兴趣点进行检视时,云台姿态角与兴趣点之间相互关系,并在软件环境中进行仿真实验.实验结果验证了所提方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	王世勇	南京航空航天大学自动化学院	6	65	5.0	6.0
3	陈阳	南京航空航天大学自动化学院	8	58	4.0	7.0
4	李少斌	南京航空航天大学自动化学院	10	223	6.0	10.0
5	黄宵宁	南京工程学院电力工程学院	44	528	12.0	21.0
6	梁焜	南京航空航天大学自动化学院	6	152	4.0	6.0