自抗扰控制在船舶自动舵上的应用

• 作者: 王勇
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动舵 发展 自抗扰控制 原理
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2754字
• 语种: 中文

摘要

本文回顾了船舶自动舵的发展历程,分析了传统自动舵在应用上的不足之处.同时介绍了自抗扰控制器的原理,尝试利用自抗扰技术设计出更理想的船舶自动舵系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	青岛远洋船员职业学院航海系	17	44	3.0	5.0