基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统设计

• 作者: 张义 徐宝东 曹建树 黄子茂
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 排水管道 机器人 测控系统 PLC LabWindows/CVI
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1916字
• 语种: 中文

摘要

介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统.该系统以PLC为核心,采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷,引入模糊控制算法,增强了系统的鲁棒性和可靠性.通过基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计的上位机软件与下位机PLC实时通信,实现了系统对机器人动作的控制,以及数据的采集、处理、存储、显示等功能.整个系统人机交互简单、抗干扰性强、可靠性好,可满足机器人作业时的清理和检测要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建树	北京石油化工学院机械工程学院	71	649	14.0	22.0
2	张义	北京石油化工学院机械工程学院	7	38	4.0	6.0
3	黄子茂	北京石油化工学院机械工程学院	2	7	1.0	2.0
4	徐宝东	北京石油化工学院机械工程学院	10	75	6.0	8.0