基于反馈线性化的无人直升机参数估计与自适应控制

• 作者: 薛东彬 赵辉杰
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 无人直升机 反馈线性化 非线性控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: “天人电子信息系统及装备研究”专题
• 页码范围: 339-343
• 页数: 5页
• 分类号: TN99|V279
• 字数: 2338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2014.04.003

摘要

研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法.正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了反馈线性化技术和自适应控制方法的优点,自适应控制法则会在控制器参数不确定时引导其逐步逼近其期望值,从而使得参与控制计算的参考模型和系统模型相互匹配,最终收敛后的控制器参数可消除系统模型未知参数带来影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛东彬		5	11	2.0	3.0
2	赵辉杰		3	20	3.0	3.0