ARV水下机器人水面操作控制系统设计

• 作者: 朱大奇 陈晓卿 顾诚诚
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自治缆控水下机器人 UDP通信 PLC寄存器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 140-145,164
• 页数: 7页
• 分类号: TP23
• 字数: 2893字
• 语种: 中文

摘要

自治缆控水下机器人(autonomous remotely-operated vehicle,ARV)是一种全新概念的水下机器人,它既有遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)的特点,又有自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点.它很好地结合了两种水下机器人的优点,代表了水下机器人未来的一个重要发展方向.基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)、网络通信协议及RS-485通信协议,针对“海事一号”ARV水下机器人开发了上位机与下位机系统之间的操控终端.该操控终端通过上位机系统与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)采集系统的程序设计,实现了“海事一号”ARV上位机与下位机的实时通信与控制,效果良好,传输效率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
2	顾诚诚	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	6	1.0	1.0
3	陈晓卿	华东理工大学机械与动力工程学院	2	6	1.0	2.0