旋转导弹电动舵机控制器超前补偿方法

• 作者: 王田
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导弹 补偿矩阵 耦合
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 伺服与随动
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3529字
• 语种: 中文

摘要

针对旋转导弹控制系统交联耦合问题,采用执行机构控制器前置动态补偿环节,指令端附加稳态解耦补偿矩阵的方法,削弱了由于执行机构延迟造成的通道间控制耦合.通过对舵机控制系统仿真建模及实验验证,计算出不同转速相角延迟情况,为动态补偿提供依据.基于工程需求,结合实际弹体气动参数解算不同旋转速度下交联耦合角度,在舵系统前端加入动态超前环节,为设计解耦控制器提供依据,并验证可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田	北京理工大学宇航学院	2	1	1.0	1.0