针对双浮筒直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,提出了一种基于PID (Proportional Integral Derivative)控制的系统优化方法.首先根据波浪力学理论,计算出了双浮筒直驱式波浪发电系统的外浮筒(动浮筒)在自然条件下的运行特性,计算结果表明,受到波浪频率、垂直波浪速度和波浪周期固有特性的影响,外浮筒的垂直运动速度不能与波浪的垂直运动速度达到共振,进而也就导致波浪能转换成电能的工作效率较低.当采用基于PID控制算法对该波浪发电系统进行优化控制之后,波浪能转换成电能的效率有了很大的提高.详尽的算例分析和仿真结果表明本文提出的优化控制方法有效、可行.