零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用

• 作者: 刘帅 孙付平 徐海鑫 石晶 苗岳旺
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: NSS/INS松组合 零速修正 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2014.04.010

摘要

探讨了零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用.给出了GNSS/INS松组合的数学模型,针对载体的静止状态,设计了两种零速修正方式并给出了相应的量测方程,对实测数据以不同的实验方案进行解算和分析,实验表明:同时使用零速修正和GNSS位置、速度观测值时,可以显著提高载体处于静止状态时的速度精度;只使用零速修正和GNSS速度观测值时,又可以提高载体处于静止状态时的位置精度;但零速修正对姿态精度的改进不明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘帅		22	166	8.0	12.0
2	孙付平		84	574	12.0	19.0
3	苗岳旺		13	25	2.0	4.0
4	石晶		20	66	5.0	7.0
5	徐海鑫		4	17	3.0	4.0