一种GPS/INS组合导航缺星情况下的方法研究

• 作者: 孟 朱立新
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/INS组合导航 信号缺失 导航精度 虚拟卫星法 CKF
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 88-94
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4558字
• 语种: 中文

摘要

为了提高GPS/INS组合导航系统在卫星信号缺失情况下的导航精度，采用基于伪距、伪距率的非线性紧组合模型，利用虚拟卫星法构造虚拟观测量，与真实观测量一起参与滤波。针对非线性滤波应用中的问题，采用强跟踪滤波原理和均方根策略对 CKF 进行改进。通过仿真实验，验证了改进算法和虚拟卫星法的可行性，在卫星信号缺失情况下可以提高导航精度，提高了组合导航适应复杂环境的能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱立新	解放军电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室	11	71	4.0	8.0
2	孟	解放军电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室	2	5	1.0	2.0