交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法

• 作者: 孙校书 尹付梅 张宁 田淑荣
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度滤波 交互多模型 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.01.007

摘要

在机动多目标跟踪问题中，目标数未知或随时间而变化，概率假设密度（PHD）滤波可以在每一时间步估计多目标状态和目标数，但单模型方法不能给出精确的估计。提出了一种交互多模型PHD滤波方法，建立多模型描述多目标运动方式，利用PHD滤波结合多模型跟踪目标运动轨迹。同时，给出了多传感器交互多模型PHD滤波方法，以提高目标跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙校书	海军航空工程学院科研部	19	65	4.0	7.0
2	田淑荣	海军航空工程学院基础部	9	79	5.0	8.0
3	张宁	海军航空工程学院训练部	4	3	1.0	1.0
4	尹付梅	海军航空工程学院基础部	5	18	2.0	4.0