基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

• 作者: 周嵘 李永涛 潘晓彬
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 吊装机械手 硫化罐 ANSYS Workbench软件 有限元
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2014.02.006

摘要

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workbench建立有限元模型并对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用下的谐响应特性.通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周嵘	宁波大学机械工程与力学学院	18	80	4.0	8.0
2	潘晓彬	宁波大学机械工程与力学学院	35	110	6.0	8.0
3	李永涛	宁波大学机械工程与力学学院	5	18	3.0	4.0