基于PID方法的汽车底盘集成控制研究

• 作者: 娄杰轩 张蕾 徐湜清
• 来源期刊: 天津职业技术师范大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车底盘 集成控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: U463.1
• 字数: 2844字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车底盘两系统集成控制由于控制器作用范围有限,使得控制结果难以满足汽车在全工况下整车性及安全性这一问题,本研究综合考虑了汽车的纵向、横向和垂向动力学对整车安全性的影响以及三者之间的关系,并基于14自由度的整车模型建立了PID算法的集成控制器,同时进行了仿真验证.仿真结果表明:多系统的集成控制优于两系统的集成控制,有效地提高了整车的综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张蕾	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	39	113	6.0	8.0
2	娄杰轩	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	2	2	1.0	1.0
3	徐湜清	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	8	23	3.0	4.0