应用于机器人关节的旋转变压器检测误差查表补偿

• 作者: 孙伟 张东宁 王真 高欣
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转变压器 检测误差 查表补偿
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 读者园地
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.2
• 字数: 2349字
• 语种: 中文

摘要

旋转变压器是一种常用的位置检测元件,但在特定应用中,其精度往往难以满足要求.为解决这一问题,提出一种采用查表后线性插补的方式对旋转变压器的检测误差进行补偿,该方法在某机器人关节驱动系统中得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王真	中国电子科技集团公司第二十一研究所	16	43	4.0	5.0
2	张东宁	中国电子科技集团公司第二十一研究所	25	78	6.0	8.0
3	孙伟	中国电子科技集团公司第二十一研究所	11	75	4.0	8.0
4	高欣	中国电子科技集团公司第二十一研究所	3	4	1.0	2.0