基于改进遗传算法的四旋翼无人机参数辨识

• 作者: 周建华 曾玉龙 赵龙
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 地球科学
• 关键词: 四旋翼无人机 刚体模型 参数辨识 遗传算法 梯度算子
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: N945.14|TP23
• 字数: 3658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.20130620

摘要

为克服传统遗传算法在参数辨识过程中收敛速度慢的问题，提出了一种基于改进遗传算法的四悬翼无人机参数辨识方法。该方法引入梯度算子为遗传进化提供指示性的方向，利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛，并根据简化四旋翼无人机数学模型设计了优化函数。利用四悬翼无人机实飞数据进行了实验测试，实验结果验证了本文方法的有效性和快速收敛性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学数字导航中心	49	422	10.0	19.0
5	周建华	北京航空航天大学数字导航中心	12	76	5.0	8.0
6	曾玉龙	北京航空航天大学数字导航中心	1	15	1.0	1.0