有人机/无人机协同概念及相关技术

• 作者: 熊健 高遐
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 有人机 无人机 协同作战 协同控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 系统总体
• 页码范围: 1612-1616
• 页数: 5页
• 分类号: TN915.03
• 字数: 4743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2014.12.004

摘要

针对有人机/无人机协同作战概念和若干技术问题展开研究。首先从协同对象、协同层次、协同阶段、任务类型等四个方面分析了有人机/无人机协同概念，然后对协同控制系统研制涉及的通用开放式架构、机间智能通信网络、有人机/无人机协同控制、多传感器协同信息处理等技术进行了探讨，最后提出了发展建议，期望为后续研究提供一定的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊健		6	34	3.0	5.0