自主追踪防追尾智能车设计

• 作者: 朱三超
• 来源期刊: 贵州科学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 追踪 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2113字
• 语种: 中文

摘要

通过设计了两台智能小车,来模拟实际智能车辆的行驶,开展了关于智能车辆自主追踪防追尾系统的研究.智能小车是一个用直流电机驱动的四轮小车,主控芯片选用Arduino单片机.我们开展了关于智能小车的实际路况的实验.前车依次重复进行快速行驶、慢速行驶和停止,后车通过超声波传感器测得与前车的距离来判定加速、减速和停止,很好的实现了智能车的自主追踪和防追尾功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱三超	贵州大学机械工程学院	2	48	1.0	2.0