联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制

• 作者: 何勇 吴敏 王芳 陈鑫
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 无领导者 有限时间一致性 时变动态拓扑 联合连通
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 981-986
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 6718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40083

摘要

针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	王芳	中南大学信息科学与工程学院	59	222	8.0	12.0
3	何勇	中南大学信息科学与工程学院	60	622	13.0	22.0
4	陈鑫	中南大学信息科学与工程学院	58	403	10.0	17.0