自适应Kalman滤波算法在相对导航中的应用

• 作者: 肖秦 顾仁财
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应滤波 相对导航 IMM算法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TN966
• 字数: 2532字
• 语种: 中文

摘要

本文将Singer、CS、IMM三种自适应滤波算法应用到数据链相对导航中，并进行了计算机仿真，分析比较了三种算法的性能。仿真结果表明，对机动平台相对导航而言，CS 模型和IMM算法具有明显的优势。另外，指出并印证了Singer模型和CS模型中机动参数对相对导航性能的影响，分析了IMM算法在相对导航应用中存在的问题，并提出了相应的解决思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾仁财	中国电子科技集团公司第二十研究所	7	8	2.0	2.0
2	肖秦	中国电子科技集团公司第二十研究所	2	7	1.0	2.0