一种新型井下人员组合定位系统设计

• 作者: 刘勇 李芳 王红旗 罗宇锋
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 井下人员定位 WiFi MIMU 卡尔曼滤波 信息融合 三维全局定位
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TD655
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.02.004

摘要

针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案.该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位.选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理.测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红旗		38	181	7.0	11.0
2	罗宇锋		28	249	6.0	15.0
3	刘勇		20	103	6.0	9.0
4	李芳		9	67	3.0	8.0