一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制

• 作者: 文新宇
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 干扰观测器 干扰预测 辅助观测器 输入时滞
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1882-1888
• 页数: 7页
• 字数: 4040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01882

摘要

基于干扰观测器控制(Disturbance-observer-based control, DOBC)作为一种有效的干扰补偿策略取得了广泛的应用。然而,当干扰和控制输入不能在同一时刻进入控制通道时,外部信号很难得到实时估计和补偿。提出一种复合DOBC 结构,包括干扰观测、干扰预测和反馈调节三个部分。该方法的特点是即使一类非线性系统存在输入时滞,同样可以继承传统DOBC的优点。最后,通过构造辅助观测器给出了预测误差以及复合闭环系统的稳定性分析方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文新宇	太原科技大学电子信息工程学院	8	10	1.0	3.0