浅谈GPS/SINS组合导航系统的设计

• 作者: 余卫国
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS SINS 组合导航 数据同步 发展趋势
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 103-105,109
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2511字
• 语种: 中文

摘要

SINS/GPS组合导航系统是一种性能较好的导航系统,它结合了GPS的高精度定位,误差无积累及INS的自主性、实时性等优点.两者的结合可使导航系统的成本下降,可靠性增加,精度提高.本文概要地介绍了SINS/GPS的研究背景、结构组成、建立了系统的总体设计方案,给出详细的软件设计框图.并介绍实现系统各个功能的软件算法.实际应用结果表明:该系统的导航精度、成本、体积等指标均达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卫国	安徽理工大学测绘学院	3	34	2.0	3.0