基于PIDNN变结构理论的新型弹道导弹姿控系统设计

• 作者: 施建洪 李瑞涛 袁钢
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 新型弹道导弹 不确定上界 变结构控制 比例-积分-微分神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 225-229
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.2+3
• 字数: 3754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.03.006

摘要

针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性，研究了姿控系统的设计问题。首先，对被控对象的模型进行了描述，使模型的确定量和不确定量相分离；其次，在不确定上界已知的假设下，完成了变结构控制器的设计；再次，在不确定上界未知的假设下，将比例-积分-微分神经网络（PIDNN）理论与变结构理论相结合，利用PIDNN对模型的不确定上界进行估计，完成了PIDNN变结构控制器的设计，并通过Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明；最后，通过仿真分析，验证了所设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施建洪	海军航空工程学院控制工程系	35	144	5.0	10.0
2	李瑞涛	海军航空工程学院控制工程系	24	47	4.0	5.0