基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法

• 作者: 张磊 陈观强 黎潇
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下航行器 多源信息 信息融合 航迹测量
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: P229
• 字数: 2208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2014.01.009

摘要

针对水下航行器航迹实时分析的需求,提出了一种基于多源信息融合的测量方法.通过传感器获得水下航行器状态信息,利用主成分分析方法将试验数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式,完成多源数据的融合.应用实例验证了该方法的有效性和精确性,能够提高试验数据的可信度.