参数自适应Sontag控制器在双模EMPC中的应用

• 作者: 王军 雷汝海 黄静雯
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应Sontag控制器 双模EMPC 稳定性 代价函数
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机控制技术及软件应用
• 页码范围: 613-616,620
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 4664字
• 语种: 中文

摘要

介绍了双模经济模型预测控制(EMPC)方法,并从理论上分析了双模EMPC模式下采用Sontag控制器进行状态驱动的可行性.针对双模EMPC在状态驱动过程中出现的经济次优问题,提出了Sontag控制器参数自适应更新方案.该方案在状态驱动期间根据最有经济性能指标实时修正控制器参数,从而兼顾经济效益和稳定性.从代价函数的角度进行理论推导,确定了参数自适应更新方案的实施步骤.通过一个二阶振荡器实例展示了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	中国矿业大学信息与电气工程学院	83	424	11.0	17.0
2	雷汝海	中国矿业大学信息与电气工程学院	24	144	9.0	11.0
3	黄静雯	北京化工大学信息科学与技术学院	8	22	3.0	4.0