椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验

• 作者: 俞高红 周梅芳 廖振飘 胡海军 赵匀 赵雄
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 移栽 优化 取苗机构 椭圆齿轮 建模仿真 取苗试验
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 13-21
• 页数: 9页
• 分类号: S223.91+2|TH112
• 字数: 5382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.18.002

摘要

为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构，该文在分析国内外多种取苗机构的特点后，提出一种由5个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求，分析了该取苗机构的机构组成、工作原理以及运动学数学模型。进而开发该机构的计算机辅助分析与优化软件，基于该软件分析了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态的影响，确定了取苗机构的优化参数。基于优化所得参数对取苗机构进行三维建模与仿真，研制样机并进行取苗试验，试验结果表明，该取苗机构运转顺畅，取苗成功率95%，满足机械自动取苗的工作要求，验证了取苗机构设计的正确性及可行性。该研究结果为自动移栽机核心工作部件的研发提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵匀	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	122	2591	30.0	43.0
2	赵雄	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	34	752	17.0	27.0
3	俞高红	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	69	1434	22.0	36.0
4	周梅芳		23	127	5.0	11.0
6	胡海军	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	3	122	3.0	3.0
7	廖振飘	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	2	51	2.0	2.0