一种伺服机构刚度计算方法

• 作者: 刘涛 刘源 曹东海 王永乐
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 机械刚度 电动舵机 减速比
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 2196字
• 语种: 中文

摘要

伺服系统机械刚度的好坏不仅是影响其抵抗外部干扰能力的重要因素之一,同时也对整个系统的控制性能起着决定性的作用.提出了一种伺服系统机械刚度的计算方法,以电动舵机为例,详细推导了组成系统各传动机构的机械刚度与整个系统机械刚度的数学关系,指明了在研究伺服系统刚度时忽略前级传动机构刚度的两个前提条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛		7	37	4.0	6.0
2	刘源		4	14	2.0	3.0
3	曹东海		10	20	3.0	4.0
4	王永乐		1	6	1.0	1.0