基于带回转台离心机试验的惯性平台仿真建模研究

• 作者: 吴浩 杨业 梁禄扬 郭涛
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 离心机 惯性平台 运动建模
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 9-12,17
• 页数: 5页
• 分类号: V416.2|U666.12
• 字数: 2865字
• 语种: 中文

摘要

针对惯性平台基于带回转台离心机导航精度试验的需求,定义了相关坐标系及其转换关系,给出了根据离心机运转参数计算载体相对惯性系的位置、绝对速度公式,推导了惯性平台加表和角度输出模型,建立了离心运动模型.最后,设计了长时间交替过载的离心机运动轨迹,并通过数学仿真对建模的正确性进行了验证,实现了惯性平台在离心机上运动过程的模拟,可用于开展基于离心机导航精度试验的仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨业		15	63	5.0	7.0
2	郭涛		13	32	4.0	5.0
3	吴浩		7	61	5.0	7.0
4	梁禄扬		6	8	2.0	2.0