某型无人机地面站导航台的设计与实现

• 作者: 李兴岷 邓红德 门雅彬
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 导航台 LabWindows/CVI MapX
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 563-565
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文

摘要

为了给地面站操纵人员提供无人机当前所处的位置及飞行参数信息,对无人机进行导航,使无人机能够安全稳定地飞行,文章参考人机界面开发原则设计实现了无人机地面站导航台;导航台以LabWindows/CVI为软件基础开发平台并采用MapX组件技术,实现了无人机航迹规划、飞行位置实时跟踪及飞行航迹显示等功能;经半实物仿真实验测试,结果表明导航台的设计达到了系统功能要求,能够高效、正确地完成各项导航任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓红德	西北工业大学无人机技术重点实验室	16	128	9.0	11.0
2	门雅彬		25	86	5.0	7.0
3	李兴岷		5	13	2.0	3.0