改进的卡尔曼滤波法在单频周跳探测中的应用

• 作者: 于振华 顾大光
• 来源期刊: 建筑与预算
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 周跳 自回归模型 状态方程 观测方程
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研讨
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TU196+.4
• 字数: 2795字
• 语种: 中文

摘要

周跳是全球定位系统高精度载波相位测量需要重点解决的一个问题。介绍了离散系统Kalman滤波的基本原理及滤波公式，并采用自回归AR(p)模型建立状态方程和观测方程，求取观测向量和状态向量，简化了观测方程和状态方程的建立过程。将建立的改进Kalman滤波模型应用在单频周跳探测中，采用实测非差数据在不同历元加入模拟周跳，实验结果显示噪声波动范围很小，能够有效探测出5周以上的周跳，证明模型的建立是合理的。从而为单频周跳探测提供了一种新的思路和方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾大光		3	2	1.0	1.0
2	于振华		2	1	1.0	1.0