一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计

• 作者: 张志 李志平 杨洁 邢伟
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 巡视器 控制驱动组件 移动系统模拟器 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TM46
• 字数: 3469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2014.01.009

摘要

提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢伟	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	11	67	4.0	8.0
2	李志平		2	0	0.0	0.0
3	张志		2	0	0.0	0.0
4	杨洁		1	0	0.0	0.0