FANUC 机器人激光跟踪系统在电控柜焊接中的应用

• 作者: 周翔 金玉嵌 陈炎钦
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电控柜 离线编程 激光跟踪 工业机器人
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2627字
• 语种: 中文

摘要

为了实现电控柜的自动化焊接，提出了基于离线编程的激光跟踪技术，解决了现有激光传感器无法用于带内外直角和近似内外直角的焊缝的实时跟踪问题。介绍了激光传感器的的工作原理、离线编程技术以及该系统的详细架构，为工业机器人在电控柜自动化焊接领域的应用提供一种解决方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周翔		2	5	1.0	2.0
2	陈炎钦		3	5	1.0	2.0
3	金玉嵌		1	5	1.0	1.0