基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制

• 作者: 付明玉 吴朝晖 宁继鹏 李鸣阳 邓锐
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 容错控制 鲁棒性 滑模控制 虚拟传感器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 112-121
• 页数: 10页
• 分类号: U664.82
• 字数: 5106字
• 语种: 中文

摘要

为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题，就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上，借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势，提出一种鲁棒滑模虚拟传感器，实现传感器故障船舶定位容错控制，并基于李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性证明。通过仿真验证了该方法可以使船舶在传感器故障的情况下继续保持定位能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴朝晖		19	55	5.0	6.0
2	付明玉	哈尔滨工程大学自动化学院	66	709	16.0	20.0
3	宁继鹏		4	20	3.0	4.0
4	邓锐		6	9	2.0	3.0
5	李鸣阳	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0