双源组合导航系统关键算法研究

• 作者: 吴波 王潜心 程鹏飞 马宏阳
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 伪距 伪距率 组合导航 北斗卫星导航系统 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 76-82
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 字数: 4542字
• 语种: 中文

摘要

针对基于伪距、伪距率的北斗/捷联惯导组合导航系统开展了前期的理论研究,介绍了卫星/惯导组合导航系统中松组合、紧组合和超紧组合的基本原理,并建立了以伪距、伪距率为观测量的北斗/捷联惯导组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了卡尔曼滤波参数,仿真验证了基于伪距、伪距率的组合导航系统能够有效的抑制捷联惯导系统的位置和速度误差随时间发散的特性,取得了良好的效果.仿真结果显示,北斗/捷联惯导组合导航系统失准角误差优于0.03°,东方向和北方向的位置误差和速度误差分别优于10 m和1 m/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏阳		5	18	3.0	4.0
2	吴波		4	23	3.0	4.0
3	程鹏飞		23	239	8.0	15.0
4	王潜心		11	103	6.0	10.0