四加速度计组合的测试方法研究

• 作者: 任顺清 刘庆博 董春梅
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度计 误差模型系数 分度头 误差分离技术
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真与测试
• 页码范围: 74-80
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4993字
• 语种: 中文

摘要

探讨了将四只加速度计在分度头上标定其误差模型系数的方法.通过推导分度头角位置误差与各加速度计输出、误差模型系数之间的关系,计算出分度头角位置误差不影响标定因子的标定精度,分度头角位置误差的二次及以上谐波成分对加速度计误差模型系数的标定结果也没有影响,即仅有角位置误差的一次谐波影响标定精度.针对分度头角位置误差进行检测,可分离出角位置误差的一次谐波,将其进行补偿后可进一步提高误差模型系数的标定精度.仿真分析验证了该测试方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心	96	797	17.0	22.0
2	董春梅	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心	9	30	3.0	5.0
3	刘庆博	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心	8	15	2.0	3.0