基于修正因子的模糊PID控制在装甲车辆稳瞄系统中的应用

• 作者: 孙皓泽 常天庆 谢杰 韩斌
• 来源期刊: 光电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 稳瞄系统 模糊PID控制 量化因子 决策因子
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与试制
• 页码范围: 273-277
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3143字
• 语种: 中文

摘要

简要分析了影响稳瞄系统稳定精度的因素以及系统的性能需求.针对经典PID控制算法在该系统上存在的缺点和不足,设计了一种基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制器,利用子模糊系统自适应调整量化因子和决策因子.实验结果表明,该方法克服了经典控制算法存在的不足,能有效地隔离载体扰动,系统的稳定精度和动态性能都得到了显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常天庆	装甲兵工程学院控制工程系	115	499	11.0	15.0
2	韩斌	装甲兵工程学院控制工程系	8	9	2.0	2.0
3	孙皓泽	装甲兵工程学院控制工程系	4	23	2.0	4.0
4	谢杰	装甲兵工程学院控制工程系	3	4	1.0	1.0