基于卷筒转角差的双卷扬控制系统的研究与改进

• 作者: 刘成良 杨海燕 陶建峰
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 双卷扬 同步控制 卷筒转角差 吊钩倾角
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 字数: 3658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.05.008

摘要

针对某大型履带式起重机双卷扬系统在起吊重物过程中出现的同步误差无法校正的问题,利用仿真工具研究了以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略的控制性能,分析了其不同步的原因;并在此基础上提出了以吊钩倾角作为反馈信号的改进策略,从理论和仿真角度对其控制效果进行了验证,最后提出了实际常用PID控制器的参数确定方法,节约了调试参数的时间.研究发现:以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略无法消除双卷扬系统中某些参数不一致导致的同步误差增大的问题,而以吊钩倾角作为反馈信号则可以有效地保证双卷扬系统最终的稳态误差为零,且提出的PI参数确定方法可以保证系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
2	杨海燕	上海交通大学机械与动力工程学院	21	131	7.0	11.0
3	陶建峰	上海交通大学机械与动力工程学院	65	324	10.0	14.0