组合导航中一种新息自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 张波 李署坚 薛文婷
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应滤波 新息序列 组合导航
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2014.04.003

摘要

全球定位系统/航位推算组合导航定位中,由于目标运动的不确定性,GPS接收机与DR器件接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高跟踪精度,针对应用常规卡尔曼滤波进行组合导航解算由于噪声统计特性未知而引起滤波不稳定的问题,本文提出了一种基于新息序列的量测计算进行自适应估计的卡尔曼滤波算法.该算法通过对新息方差强度进行极大似然估计,将新息计算引入卡尔曼滤波器的增益计算,达到控制发散的目的.最后对改进的算法与一般卡尔曼滤波算法做了对比仿真试验分析,结果表明了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	北京航空航天大学电子信息工程学院	62	250	9.0	12.0
2	李署坚	北京航空航天大学电子信息工程学院	84	484	12.0	18.0
3	薛文婷	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	11	1.0	1.0