提高测量可靠性的多传感器数据融合有偏估计方法

• 作者: 岳元龙 左信 罗雄麟
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 测量 可靠性 数据融合 有偏估计 岭估计
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1843-1852
• 页数: 10页
• 字数: 8105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01843

摘要

为了提高测量数据可靠性，多传感器数据融合在过程控制领域得到了广泛应用。本文基于有偏估计能够减小最小二乘无偏估计方差的思想，提出采用多传感器有偏估计数据融合改善测量数据可靠性的方法。首先，基于岭估计提出了有偏测量过程，并给出了测量数据可靠性定量表示方法，同时证明了有偏测量可靠度优于无偏测量可靠度。其次，提出了多传感器有偏估计数据融合方法，证明了现有集中式与分布式无偏估计数据融合之间的等价性。最后，证明了多传感器有偏估计数据融合收敛于无偏估计数据融合。实例应用验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左信	中国石油大学北京自动化系	21	173	7.0	12.0
2	罗雄麟	中国石油大学北京自动化系	143	1487	17.0	33.0
3	岳元龙	中国石油大学北京自动化系	2	48	2.0	2.0