基于积分型辨识样本机构的水下航行器操纵运动建模

• 作者: 尹建川 徐锋 邹早建 陈庆
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 辨识样本结构 水下航行器 操纵运动 参数辨识
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 211-220
• 页数: 10页
• 分类号: U661.31
• 字数: 1124字
• 语种: 中文

摘要

基于水下航行器的水平面线性水动力模型，分别使用欧拉法和四阶龙哥库塔法进行操纵运动仿真。然后分别使用欧拉型和积分型辨识样本结构进行水动力导数的辨识。通过辨识误差的比较，证明积分型辨识样本机构具有更高的精度和稳定性。通过分析指出，提高参数辨识精度的一个有效途径是减少数据样本同辨识样本结构的局部截断误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹早建	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	101	916	16.0	24.0
5	尹建川	大连海事大学航海学院	49	247	8.0	14.0
6	徐锋		7	7	2.0	2.0
7	陈庆		3	17	2.0	3.0