一种基于智能优化粒子滤波的决策级融合定位算法研究

• 作者: 彭涛 郑建宏 魏涛
• 来源期刊: 广东通信技术
• 关键词: 融合定位 粒子滤波 粒子群优化 贝叶斯估计
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 通信热点
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6403.2014.04.009

摘要

针对多目标融合定位，将信息融合技术应用于智能终端的定位信息处理、位置估计等过程，提出了智能终端信息融合定位的系统性架构。将传感器测量定位信息、地理环境信息和先验位置信息融合在一个反馈型的决策融合框架下，对定位信息的实时控制和及时反馈，并用PSO-PF算法对决策融合定位信息进行更新和修正。经仿真分析，本算法降低了融合计算量和CPU占用时间，从而验证了该算法在精度和时间上的优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑建宏	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	127	656	12.0	21.0
2	魏涛	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	3	6	2.0	2.0
3	彭涛	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	9	64	4.0	8.0