深水绞车半主动升沉补偿系统设计及仿真

• 作者: 任晓瑶 叶茂 吕博 李明婕 段梦兰 秦文婷
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 深水安装 升沉补偿 液压仿真 PID反馈控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 25-30,35
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 3986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.02.006

摘要

基于荔湾3-1大型气田,首先对作业区的海浪条件进行数值模拟,获得了深水作业极限海况下的船体及吊装载荷的升沉运动响应.为了避免响应幅值过大,提出了一套以复合液压缸为主体的深水绞车半主动升沉补偿系统,并建立了缆绳吊放载荷的动力学模型及补偿系统的液压系统模型.在Simulink中对采用两种不同反馈的PID控制系统进行仿真,通过对升沉补偿系统补偿效果的定性分析可知,所设计的补偿系统在张力反馈控制情形下具有较高的补偿精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕博		5	24	2.0	4.0
2	任晓瑶	中国电子科技集团公司第二研究所	1	15	1.0	1.0
3	秦文婷		1	15	1.0	1.0