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摘要:
针对室内服务机器人的人机交互问题,对中文语音指令进行了深入研究,提出了一种基于概率/神经网络混合模型的深层信息解析系统.该系统由指令解析模块和深层信息提取模块组成,前者基于概率模型解析语音指令的有效信息,后者依据家庭环境神经网络模型,将有效信息中的服务对象或目标对象作为已知条件提取指令深层信息,旨在将指令所蕴含的深层信息显性化.构建了一般家庭条件下的实验环境进行了仿真实验,仿真数据验证了指令解析模块和深层信息提取模块的可行性;选取两类典型结构的中文语音指令,在该系统上进行深层信息解析实验,提取了准确的有效信息和深层信息.
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基于混合模型的图书馆服务机器人语音指令解析系统
语音解析
混合模型
深度信息提取
概率模型
神经网络模型
实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究
回答集编程
任务规划
组块标注
谓词集
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 面向室内服务的中文语音指令深层信息解析系统
来源期刊 高技术通讯 学科
关键词 概率/神经网络混合模型 指令解析模块 有效信息 深层信息提取模块 深层信息
年,卷(期) 2014,(11) 所属期刊栏目 计算机与通信技术
研究方向 页码范围 1101-1107
页数 7页 分类号
字数 4826字 语种 中文
DOI 10.3772/j.issn.1002-0470.2014.11.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孔令富 燕山大学信息科学与工程学院 199 1722 20.0 30.0
2 吴培良 燕山大学信息科学与工程学院 31 164 7.0 11.0
3 高胜男 燕山大学信息科学与工程学院 6 29 2.0 5.0
传播情况
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引文网络
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2019(1)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
概率/神经网络混合模型
指令解析模块
有效信息
深层信息提取模块
深层信息
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
河北省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导