激光跟踪仪靶标球镜面中心定位方法

• 作者: 姜吉祥 屈玉福 邓湘金 郑燕红
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光学测量 全局标定 图像分割 激光跟踪仪
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息光学与图像处理
• 页码范围: 362-366,370
• 页数: 6页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文

摘要

当激光跟踪仪应用于多传感器三维视觉测量系统的全局标定时，由于标定现场环境复杂，靶标球镜面区域所成光斑随环境光强、视觉测量系统观察角度和激光投射角度的变化而改变，给靶标球镜面中心的准确定位提出了很大的挑战。设计了一种对光照变化不敏感、对激光点形状和光强分布无要求的靶标球镜面中心定位方法。该方法首先利用图像分割法准确定位靶标球所在区域，然后对该区域进行滤波，去除图像中的噪声并增强靶标球与背景的对比度，之后进行靶标球分割和强反光区域去除，通过图像形态学处理得到靶标球镜面区域，最后对该区域的像素坐标进行统计，得到镜面中心定位坐标。实验采用79幅复杂多变的镜面区域光斑图像进行实验验证，该方法正确定位率可达到91．2％，其中平均定位误差RMS低于0．74像素，基本满足全局标定对靶标球镜面中心定位精度的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈玉福	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	13	94	5.0	9.0
2	姜吉祥	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	4	1.0	1.0