SINS／GPS 松组合与紧组合导航系统抗干扰性能比较与验证

• 作者: 孙兆妍 王新龙
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: SINS/GPS组合导航系统 松组合 紧组合 强干扰
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 31-35,53
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 4415字
• 语种: 中文

摘要

针对SINS/GPS组合导航系统在军民领域广泛应用的特点，详细建立了基于位置/速度的SINS/GPS松组合模型、基于伪距/伪距率的SINS/GPS紧组合模型。分别在正常GPS信号和加入强干扰后GPS信号的条件下，对比了松组合和紧组合模式的导航结果。仿真验证结果表明，相比于松组合模式，紧组合模式能较快适应强干扰，并使系统振荡减弱，快速收敛，确保高导航定位精度。因此，在强干扰、高动态飞行条件下，更适宜采用SINS/GPS紧组合模式。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	孙兆妍	北京航空航天大学宇航学院	5	20	3.0	4.0